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  BMS-621MG
   

 
Weight 41grams / 1.45oz
Dimensions 40.5 x 20 x 38.5 mm / 1.60 x 0.78 x 1.54 inch
Torque At 4.8V

6.4kg-cm , 89 oz-in
Torque At 6.0V 7.2kg-cm , 109 oz-in
Speed At 4.8V 0.13 sec / 60° at no load
Speed At 6.0V 0.10 sec / 60° at no load
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